Teoria não é o oposto de prática. O fazer pensa, o pensamento age, e tudo é conhecimento. A tradição ocidental nos leva a associar "teoria" a "palavra", principalmente "escrita". 

Já o pensamento africano - matriz do tap - propõe que o corpo sabe.

Aqui você encontra pensamentos sobre Tap em forma de palavras, faladas ou escritas. Sem pretender hierarquizar as palavras acima do corpo.
Ora... elas vêm do corpo.